Me parece bien, es una persona adulta, en una casa o se aporta dinero o trabajo no remunerado para su mantenimiento, es lo normal, si una amiga tuya o tu pareja se va a tu casa sería lo que le pedirías, pues en este caso lo han hecho tus padres contigo, tratarte como una adulta, si tu situación económica es muy precaria siempre puedes ofrecerte a hacer las tareas del hogar a cambio