Que los niños y niñas se toquen entre si y a si mismos, se soben, se besen, retozen y se chupen es lo más normal del mundo. Forma parte del desarrollo normal y sano de la sexualidad infantil y se vive como un juego sin más consecuencias.
Lo que no es normal y es alarmante en el caso de tu hija es el comportamiento sexual forzado, combinado con la violencia y el pegar. Ese comportamiento suele darse en niños que ha estado expuesto a algo que intentan comprender reproduciendolo (porno, sexo entre adultos, abusos hacia el mismo).