En primer lugar, coincido en lo que ya te han aconsejado de que te alejes de tu madre y tu hermano cuanto antes por muy familia que sean y te apoyes en tu padre, que seguro que te ayuda encantado. Pero como abogada te digo que, además de ir ya mismo a un notario a revocar el poder a tu madre (no es caro y si lo haces en la misma notaría en la que lo hiciste, más fácil aún) y en cuanto puedas inicia el proceso para la nulidad del aval a tu hermano, puedes pedir incluso abogado de oficio para ello si no tienes ingresos.
Mucho ánimo, sé tú prioridad y no te culpes de los abusos de los demás.