No me parece algo tan grave si solo se usa el coche de forma puntual. Yo lo que haría sería decir que te han recetado una medicación tipo tramadol o así para un dolor que tienes desde hace algún tiempo y que has leído en el prospecto que no se puede conducir y que os lleve algún familiar o amigo pero también después de este marrón me lo sacaría ya de ya.
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