Si que parece maltrato psicológico, parece que tu padre es un tirano sin empatia, egoísta y manipulador, y no va a cambiar, lo único que puedes hacer es hablar con tu madre todas las veces que haga falta y hacerle ver que eso no es vida, y tu irte de casa en cuanto puedas…pero tu padre teniendo esa actitud es obvio que ni quiere ni va a cambiar