Como alguien ha dicho, creale la duda a la madre. «oye que curioso que la niña de repente haya generado esa timidez con el abuelo no? Quizá porque siempre las baña y a la niña le da pudor?» y que la madre (tu cuñada) vaya generándose una duda. Poco más puedes hacer. Lo de intentar sonsacarle a la niña también es buena idea pero… No se cual será tu formación y creo que es algo demasiado delicado que se debe hacer con pies de plomo.

Hola!
La cosa no pinta nada bien, yo sufrí abuso de pequeña y me he visto reflejada en lo que has descrito.
Muchas veces los niños expresan a través de los dibujos. Intenta que dibujen como ven a los abuelos por ejemplo.
Otra opción sería intentar hablar con la madre diciéndole que ves algunas conductas extrañas sin especificar.
En mi caso fue que no queria ir a la casa de esa persona.
Es un tema bastante difícil y es normal que no te quieras meter en movidas, pero todo esto es por el bien de las niñas, mucho ánimo, suerte y fuerza.