Usa jabón con base de oxígeno, en mi país se llama Vanish u Oxy Clean, seguro hay algo similar. O en su defecto agua oxigenada, ambas «desintegran» la materia orgánica.

Yo siempre cualquier fluido (semen o fluido vaginal) lo he quitado con Kh7 (o quitamanchas similar). Le echas bien en la mancha y lo metes a lavadora en un programa con agua caliente.

Espero que recuperes tus pantalones, que a mí también me jodería mazo perderlos por una mancha.