Hola:
Por esa cantidad no se considera robo, sino hurto (a menos que concurran violencia o intimidación, cosa que no parece ser).
Si se presenta una denuncia falsa contra tí, los que están cometiendo un delito son ellos: art. 456 Código Penal.

Te recomiendo que no cedas al chantaje de ninguna de las maneras y que busques un abogado. Si no pudieras costearlo, recuerda que existen los abogados de oficio, los cuales son gratuitos.

Si tienes alguna otra cuestión, estoy a tu disposición para ayudarte.