Los tocamientos son abuso sexual, da igual si te lo hace delante de sus padres o en un callejón oscuro, y de hecho es un delito.
Ni siquiera incurrirías en ub delito de odio por hacer una acusación de la que además tendrás testigos. Esos padres son culpables directos por no darle una educación sexual adecuada a su hijo, porque discapacidad este aprendizaje es exactamente igual de importante para evitar que pasen estas cosas.
Tú eres una mujer adulta con recursos para sobreponerte pero piensa en el daño que vas a evitar a las víctimas que tiene por delante. Ponte en el lugar de esas menores de edad a las que un tío de 35 años les va a meter mano sin su consentimiento (el trauma no es menor porque el tío tenga discapacidad).
De verdad, por tí y por todas las mujeres, denuncia, ya se encargará la justicia de explicarle a los padres lo que significa la palabra CONSENTIMIENTO.

El problema claramente es la familia de este chico, que no han sabido gestionar el tema y el que lo sufre es el, pero eso no quita EN ABSOLUTO que lo tengas que dejar tener esa serie de comportamientos, que además de agresivos van totalmente contra tu dignidad. Vamos, no entiendo ni como hay gente que pueda defender esto.