Cuando hay hijos, uno tiene que mirar por ellos. Tus hijos te necesitan y meter a tu madre en una residencia no es abandonarla, es priorizar. Allí podrás ir de visita y además estará compañada de otras personas de su edad con las que hacer vida.
No le veo nada malo. Tu madre ha vivido su vida seguramente a su forma, habrá viajado, se ha casado, ha tenido hijos, etc. No hay que dejar tu vida de lado para dedicarle todo tu tiempo a su cuidado cuando debería ser una tarea compartida entre todos sus hijos.
Buena suerte y ya verás que estará genial en una residencia.

No eres mala persona en absoluto.
A medida que su enfermedad degenerativa avance, necesitará mas y más atención, hasta el punto de qye necesitará asistencia 24/7.
Métela en una residencia privada de momento, y habla con un asistente social para que evalúen su grado de dependencia para poder optar a una residencia pública. Es un trámite lento que puede llevar meses e incluso años. (Mi suegro está en situación similar y lleva un año esperando una plaza pública. De momento nos hacemos cargo del precio de la residencia privada, pero son 2000 euros al mes y nos está ahogando financieramente hablando).
Es una pena, pero cuando la enfermedad avanza pasan por una fase agresiva, y es inasumible cuidarles así.