Buenas!
No compararnos con el resto es muy complicado porque nos tienen inculcados desde muy pequeños que a esta edad acabas esto, a esta edad comienzas lo otro y así, con todo. Yo estuve en tu misma situación y la acabé el curso pasado, 4 años más de los que debiera y también sentí lo mismo que tú.
Pero enfocalo del modo que tu título va a tener la misma validez que el título de una persona que se lo sacó en 4 años y que hay personas a tu alrededor que no han tenido la oportunidad de poder acabarlo como lo harás tú (personas que tuvieron que abandonar, que no pudieron seguir, etc). Date el valor que te mereces, que lo vas a sacar y la carrera va a ser para ti, no para los demás.
Mucho ánimo con las asignaturas que te puedan quedar y el TFG.
Un abrazo