Consúltalo con un abogado. Yo no entiendo de estas cosas pero supongo que ellos tienen derecho a reclamar régimen de visitas, otra cosa es que el juez lo conceda.
No es lo mismo, pero t pongo el ejemplo de las herencias. Si mueren unos padres, sus hijos tienen derecho a la legítima, no se puede desheredar a un hijo, salvo que los padres puedan demostrar que ese hijo un día desapareció y desatendio a sus padres sin preocuparse en absoluto por ellos. En ese caso los padres están en su derecho de desheredarlo.
Pues imagino que aquí será algo parecido, si podeis demostrar, y seguro que tu hija de 12 años lo puede hacer, que esos abuelos no se han preocupado jamás de sus nietas no creo q el juez os obligue a un régimen de visitas. Suerte!!