Entiendo que te cueste dejarlo por lo bueno que es como persona y cariñoso, etc. Y creo que son cosas que tú aunque no quieras relación, si echas en falta que te las den.
Pero en estos casos solo tienes dos opciones.
Una, o hablar con él largo y tendido y contarle todo lo que sientes con confianza, y ver si cambia en la parte sexual.
Y una cosa si te digo. Una cosa es no saber satisfacer a una mujer porque alomejor la anterior le decía que le valía así.
Y otra cosa es que se la sude directamente tu placer, y nisiquiera intente averiguar qué te gusta o qué quieres que te haga.
Y por lo que cuentas, entiendo que es más la segunda parte.
También sé, que hay mujeres que les dejan ser muy mecanizados. No les ponen peros, y tienen sexo con ellos porque los quieren, pero a ellas no les gusta el sexo y les da igual que esa persona se esfuerce o no, entonces el se piensa que todas somos iguales.
Y bueno la segunda opción, es dejarlo diciendo que no ves que haya química (si no quieres complicarte dando explicaciones), y encontrar a otro.
Siendo yo, optaría por la segunda opción en verdad, porque para qué complicarte hablando, dialogando y enseñando, cuando hay tantos tíos a los que les encanta tanto o más que disfrutes tú, más que ellos incluso.