Mi hermano y yo tenemos la propiedad de un piso, por herencia de mi madre, y mi padre el usufructo. Siento decirte que el «uso y disfrute» de un bien no límita solo a vivir en el, puede alquilarlo, y en caso de que ella falleciera, ese alquiler desaparece también, es vitalicio, y sería entonces cuando volvería a la propiedad integra de tu madre.
Nosotros hemos pasado varios malos momentos con mi padre cuando murió mi madre, se le fue un poco la cabeza, y tenemos claro que si algún día decide alquilarlo, va a ser sin muebles, porque eso si es propiedad integra nuestra, así que. … si quiere alquilarlo que se gaste el dinero. Es una opción si no tenéis buena relación.
Lo del usufructo debía estar prohibido

Podéis comprarle el usufructo o podeis aceptar la última voluntad de vuestro abuelo. Su viuda es la propietaria hasta que fallezca, eso decidió tu abuelo, y ella puede hacer lo que se le de la real gana con ella (excepto venderla). Si quiere alquilarla, que la alquile. Que es eso de que no queréis a otras personas vivirndo ahì? Suena más a que oidais a la mujer (por lo que hiciera a tu abuelo, o solo por existir) y solo queréis pasaros sus derechos por el forro.