Como te sentirías tú si fuese al revés? Si para ti tus abuelos fuesen lo más importante en tu vida y quieres que él también disfrute de ellos, que lo conozcan y él te dijese que no? te sentirías muy dolida. Partiendo de ahí, con toda la empatía del mundo, busca la mejor manera de decirle que es mejor que vaya él solo a verlos, que así los disfruta al 100% o algo así. Pero si se enfada, estará en todo su derecho. También puedes decirle que no quieres ir a comer, que vaya él y luego ya te pasas tú al café. Porque no creo que te mueras por ir a ver un rato a una pareja de ancianos que son muy importantes para tú pareja, no?