Según mi experiencia lo mejor es enseñarles desde que nacen. Yo les puse en su cuna desde el principio, las primeras semanas lógicamente sacándoles para darles el biberón, pero ya desde la edad del tuyo era meterles por la noche y no enterarnos de que había bebé hasta el día siguiente. Ten en cuenta que si quiere dormirse en brazos es porque es lo que conoce, si no se le ha enseñado a coger el sueño en la cuna no le va a aparecer el conocimiento espontáneo. Por eso es malo de pequeños crearles ciertas costumbres, porque es difícil que las desaprendan.