No entiendo muy bien las causas de la ansiedad, si con tu madre y tu abuela te llevas bien. Es solo por las discusiones con tu hermano? De ser así lo que tienes que trabajar es eso, ponle límites, o incluso ni hables con él si después de querer arreglarlo con comunicación no funciona.
De todas maneras, no sé si el hecho de ansiar estar en otro país es debido a que huyes de la situación. En ese caso creo que debes dejar de huir. Afrontar las causas de tu ansiedad.
Eso no quita que si en otro sitio tú eres feliz te vayas claro!
Si tu familia no se ha portado bien contigo deja de tener trato con quien haya sido. Si con tu madre ahora estás bien pues mantener el contacto.
Bueno sea como sea, lo que debes de encontrar y trabajar es la causa de la ansiedad. Suerte!