Respuesta a: Le quiero mucho pero en el sexo es un desastre, y llevamos 3 años igual.

Si el preservativo no os va bien podéis probar con las pastillas anticonceptivas.
En cuanto a su iniciativa y poca experiencia, por que no veis porno juntos? Busca videos que te gusten y pídele que los imite, si ve como le practican sexo oral a una mujer pues igual aprende a hacerlo mejor. Por tener una orientación más gráfica me refiero.
Y tú tambien puedes tomar las riendas, aprovecha cuando le hagas una felación y a mitad del asunto ponte encima de él, no esperes a que acabe o a que él decida pasar a la penetración.
Suerte