Pues no hay manera de saberlo, a no ser que te lo diga.
Puede que lo hagáis por primera vez y lo notes torpe, pero es que eso le pasa a chicos que no son vírgenes por los nervios de la primera vez con una chica nueva. Incluso puede que haya tenido relaciones sexuales muy normalitas y tampoco tenga mucha idea aunque no sea virgen y te de la impresión de que sí.