Con respecto a la educación que tu prima da a su hija no tienes nada que hacer. Lo que si puedes hacer es darle herramientas a tu hija para que no se deje pisar ni avasallar que le van a venir genial para toda la vida y no deja de ser una situación de aprendizaje más.
Por cierto, cuando yo era muy pequeña me llevaba fatal con mi prima, me acababa pegando siempre y encima era más grande que yo. Y nada, pasó el tiempo y somos uña y carne. Tampoco le des una importancia desmedida, eh, los niños cambian mucho y sus relaciones con sus iguales. Tal vez en unos años son amiguísimas, tal vez no. El caso es que tú tienes muy buena relación con tu prima y me parece una decisión muy impulsiva cortarla sólo porque tu hija llore cuando la otra no comparte.