Pues creo que tus amigos o tienen mucho morro o les falta un hervor, y espero que sea esto último. Tu sentir es muy comprensible, hace muchos años que no ves a tu familia y como es lógico quieres pasar esos días con ellos, no haciendo de guía turística. Es que cualquiera lo entendería. Coméntaselo amablemente a tus amigos y si son gente normal tienen que entenderlo.