Te entiendo perfectamente, pero yo les daría otra oportunidad, haciendoles entender que los tiempos han cambiado, las recomendaciones son muy diferentes y que sabes que contigo lo hicieron lo mejor que supieron, que no es un crimen, pero hay cosas que son TUS DECISIONES y que no pueden pasar por encima de ellas, que le pueden dar helado de plátano o de fresas y otra fruta mezclado con yogur natural, que hay gusanitos de fruta para bebé si quieren darle algo especial (si tú estás de acuerdo y siempre que se lo den en cantidades y frecuencia razonables).
Que los abuelos están para malcriar, pero dentro de unos límites que defines tú y que no es un castigo, pero necesitas SEGURIDAD para dejarles con ellos a solas.
Con esto, yo les daría otra oportunidad, eso sí, respentando los límites que tú definas sin discusión.
Que en breve el peque va a empezar a hablar y lo cuentan todo y no habrá tercera oportunidad, no como amenaza, sino porque rota la confianza no les puedes confiar a lo que más quieres. Que ellos tuvieron a sus hijos y los criaron como consideraron y supieron ahora es tú momento de tomar decisiones y si quieren formar parte de su vida de forma continua no pueden malcriarla a diario, que el día que abras la veda a comer helados, puedes llegar incluso a dejar que ellos les ofrezcan la mayor parte de la cantidad que consideres apropiada y tú te encargarás de mantener la rutina saludable, pero ahora necesitas recuperar la confianza y saber que aunque no los compartan, entienden que la decisión es tuya y van a respetar los límites