Opino como el resto de las chicas: tienes que salir de ahí.
Busca un abogado especializado en derecho de familia que te asesore e intenta usar momentos en los que no esté en casa (si puedes) para ir haciendo maletas.
Y lo que yo haría sí o sí es no estar a solas con él cuando le diga que me voy. Pídeles a un par de amigos que te ayuden a mover las cosas o lo que sea, pero que haya alguien contigo. Porque no tiene porqué pasar nada, pero nunca está de más… y mucho ánimo!