No creo que sea tan mala idea, yo personalmente después de lo que he visto en residencias como sanitaria y habiendo trabajado en domicilios con mayores, si puedo en un futuro cuidarlos yo en mi casa, lo haría sin dudarlo. Pero tiene sus contras como todo; porque son mayores y tienen sus manías, hay cosas que no vas a poder hacer porque a ellos no les guste o les moleste o que se empeñen en querer tener todo como a ellos les guste; tendrían que amoldarse a tu forma de vivir y tus costumbres porque es TU casa.
Luego también tienes la opción si te ves saturada, tu trabajo te impide cuidarlos o que estén en una situación de gran dependencia (crucemos los dedos porque eso no suceda nunca) y afecte negativamente a tu salud; el solicitar a servicios sociales la Ayuda a domicilio o pagar vosotros a una persona por horas. Espero haberte ayudado con mi opinión, es un asunto que debes pensar muy a fondo porque también depende de la relación que rengas con ellos.
Ahora que caigo, ¿no tienes más hermanos?, porque sería responsabilidad de todos y no solo tuya.