Legalmente tu hija no se va a quedar con ellos si os pasa algo, tendríais que consignarlo ante notario como vuestra última voluntad pero, de cualquier modo, decidirá un juez. Lo de ser madrina o padrino es más bien simbólico. Yo no eligiria a nadie a quien mi hijo no conoce y con quien realmente no tiene relación. Lo de hacerlo 3 años tarde tampoco lo veo mucho, pero puedo entender que si os habéis decidido ahora, pues bueno… Pero que no lo haría por los motivos que das, la verdad.