Se lo tienes que decir con mucho cariño, no te queda otra! No es normal lo que hacen! Si no lo cortas ahora, seguiran haciendolo. Te vas a ver en un futuro con pareja y todo y tus padres entrando a sus anchas. Esas llaven son para urgencias, no para venir a tu casa porque se aburren!
Se van a molestar, por supuesto! Pero tienen que entender tu punto de vista!

Yo se lo advertiria una vez más, «si volvéis a entrar sin permiso, os quito las llaves»… y cúmplelo.

Córtalo cuanto antes. Ahora vives sola, pero imagina que un día estás con un ligue, o llegas a tener una pareja incipiente de la que no quieres hablarles de momento porque estáis empezando.

El respeto a la intimidad es muy importante. Tienes que poner límites claros. Un consejo: llévalos a tomar un café (terreno neutral) y díselo: «Prefiero que me aviséis antes de venir. Las llaves son una muestra de confianza para urgencias, nada más. Mi casa, mis normas. Si no respetáis mis deseos, cambiaré la cerradura». Cúmplelo en caso de que reincidan.

A veces los padres hacen cosas por sus hijos con la mejor intención, pero no saben dónde está su lugar. Ser adulto también es tomar conciencia de tu propia vida y poner a cada uno en su rol. Hablad con calma y seguro que llegáis a un acuerdo. ¡Pero rápido, no dejes pasar más tiempo!

¡Suerte!

Yo probaría primero diciéndoselo con un tono en medio broma, desde el cariño, pero para ver qué tal reaccionan.
Algo tipo: Por cierto, como ya van varias veces que venís sin avisar o llego y estáis en casa, me gustaría que antes de venir me lo dijerais, porque tarde o temprano me pillaréis haciendo algo que ni vosotros queréis ver ni yo quiero que veáis!! Todo riéndote, sin drama.
A ver si con el tono medio en cachondeo se imaginan pillándote en mitad de un revolcón, y se lo replantean.

Tienes que cortarlo pero ya! Esto le pasó a mi tío, mis abuelos entraron sin previo aviso y le encontraron con compañía. Es tu casa, es tu intimidad, no esperes a que te suceda algo así, porque si no lo zanjas no vas a poder llevarte libremente a nadie a casa a hacer vuestras cositas sin sentir el miedo a que aparezcan de pronto tus papis, es que no es ni medio normal, encima te da cosita darles un toque, tía que es tu casa! Tus reglas!

Obviamente,la buena comunicación asertiva es tu aliada en estas circunstancias pero,yo añadiría también cambiar tus hábitos cuando visites su casa: ¿siempre llamas al timbre o abres con las llaves de esa casa? ¿Les avisas por teléfono o mensaje antes de ir? Ahí tienes una buena oportunidad de poder explicar que,te has dado cuenta desde que vives sola, lo importante que es que nadie se sienta invadido y que,quizás, tú y tu hermana no siempre habéis actuado asi y alguna vez les has invadido el espacio. Todo esto es desde el cariño,ponerte en su lugar y hacérselo ver va a ayudar a que no se sientan atacados.

Pues tan sencillo como hablarles claro,con respeto pero con firmeza.Si siguen haciendo lo que les da la gana y entrando y saliendo cuando quieren…sin nisiquiera avisar…yo,sin decirles absolutamente nada,cambiaría la cerradura y listo.Menos rodeo y más acción.Qué pasa si estás tan tranquila en tu casa con un rollete tuyo en plan íntimo,y llegan ellos y te abren la puerta sin ni avisar ni nada? No,hija,no.Aprende a poner límites y te irá mejor en la vida.