Con un sueldo de 3000 euros brutos y sin pagar alquiler te puedes mantener de sobra. Yo he sido autónoma en Madrid durante varios años, y no vas a tener problemas de dinero si eso es lo que ganas. El principal problema de vivir en Madrid es justamente el precio de la vivienda, y tú te la vas a ahorrar.

Eso sí, a las cifras que has dado tienes que sumarle gestoría, porque no te puedes arriesgar a encargarte tú de los IRPFs e IVAs, más si nunca lo has hecho. Entregar cualquiera de esas cosas mal o a destiempo te puede meter en líos.

Por otra parte, no es en absoluto legal que la misma empresa para la que trabajas te mantenga en el mismo puesto, mismas funciones, etc. pero cambiando vuestra relación de laboral a mercantil (o sea, rescindiendo tu contrato y pasando a pagarte como autónoma). Hay un verdadero problema con el asunto de los falsos autónomos en España. Esto simplemente significa que si más adelante quisieras retomar tu relación laboral con ellos, reclamar las cuotas de Seguridad Social o cualquier otra cosa por vía judicial, tendrías seguramente las de ganar. ¿Por qué motivo no puedes vivir en España con tu contrato actual? ¿Te lo han explicado bien? Porque no tiene mucho sentido que la condición para dejarte venir sea esa, más allá de la enorme cantidad de dinero que se ahorra la empresa al dejar de pagar tu Seguridad Social.

Lo que sí vas a perder al hacerte autónoma es la mayoría de tus derechos. No sé tu antigüedad en la empresa, pero en cuanto seas autónoma te podrán «despedir» sin más, sin alegar siquiera un motivo, sin indemnización ni nada. Y lo mismo con el derecho a paro (se te quedará en un mínimo ridículo), bajas, etc.

Mira bien a ver dónde te metes y si te compensa… Los autónomos tienen muchísimos menos derechos que un trabajador asalariado (ni baja por enfermedad, la de maternidad la vas a tener que pelear mucho, vacaciones eso qué es, te pueden echar cuando les salga del higo y sin indemnización).

Lo mejor sera que busques un asesor laboral y que estudie tu caso en concreto y asi te informe de las opciones.
Pero segun mi experiencia, yo vivi 4 años en el extranjero, no cobraba ni de lejos lo k tu, pero laboralmente estaba bien aunque bajo mucha presion, volvi y deje un puesto fijo cn una buena jornada y mis beneficios de vacaciones, pagas extras, bajas etc. Y en el tema laboral despues de ya 5 años aun no he conseguido nada parecido…. asi que piensatelo bien, prueba quizas con lo de los 6 meses y asi ves que tal te va en españa y a la vez te vas informando de todo. Yo tengo clientes extranjeros que tienen aqui su segunda residencia y vienen un mes luego se van y vuelven a los 15 dias, los 6 meses no tienen que ser seguidos.

Por cierto, a las que hablan de los derechos que pierde el autónomo, les recomendaría que se informasen un poco más.
Es cierto que no tienes los mismos derechos que cuando trabajas para una empresa, pero lo de la baja médica y la baja por maternidad para nada es así (tienes derecho a ambas y te pagan lo que dure cada una con unos criterios muy similares a los de los trabajadores por cuenta ajena)