Partiendo de la base de que nunca seré partidaria de gravar una legítima con un usufructo, el testamento lo deja claro y nadie tiene derecho a echarte de esa casa. Pero ojo con el comentario ese que dice que te vayas y la alquiles ya que eso podría traerte muchos problemas.

Todos tenemos derecho a hacer con nuestros bienes lo que queramos. No entiendo ese arraigo españolísimo con «las herencias siempre son de los hijos». No. En este caso lo ha ganado él y debe decir libremente qué hacer.Desprotegida doy por hecho que no ha dejado a su hija, que además tiene a su madre. Ella es o será adulta funcional capaz de llegar a donde ella quiera.
No seamos tan interesados.
La mejor herencia es ser buena persona y a esa niña le ha dado mejor lección su madrastra que su familia.
Perdón por no darte las condolencias hasta ahora, lo siento mucho.
Haz lo que sientas, si no te ves capaz de aguantar el acoso y reproches renuncia al usufructo y vive tranquila.

El te lo dejo a tí, para cuidarte y protegerte como tú lo hiciste con él. Por derecho te corresponde a tí utilizar el piso. No estás haciendo nada malo. Si te quedas más tranquila, habla con un abogado, deja constancia del acoso de esa familia a tu persona y si es necesario, denuncia. Y por supuesto, bloquearlos de todos los medios posibles. Siento mucho tu pérdida, un abrazo enorme!