Tu hermano tiene un serio problema, bueno, varios. Esa actitud de emprenderla a golpes y chillando es propia de alguien que ha sido criado como un pequeño tirano sin límites. Necesitaría psicólogo, pero con 17 años no creo que tus padres estén en condiciones de obligarle a ir si él no quiere.
Lo de tocaros las tetas es más fácil de solucionar: HOSTIA EN TODA LA CARA. O patada en los huevos.
Fin del problema.