Si la amistad es sólida el será capaz de asumir lo que le dices, si no es que la amistad no era suficientemente potente, es muy crudo, pero es verdad, mi experiencia no tiene porque ser universal, pero por si te sirve te la cuento mi mejor amigo me pidió salir con 16 años, le dije que no, él, no es que me acostara, pero era muy cariñoso y yo me agobie, dejé de hablarle prácticamente 1 año, hasta que conseguimos un mejor equilibrio y volvimos a ser los mejores amigos, durante 7 años más, tuvimos parejas, rollos, maduramos, y en ese momento me di cuenta de que quería que mi mejor amigo fuera mi novio y 15 años llevamos ya, 8 viviendo juntos, 3 de casados, y con grandes proyectos. No quiero decir con esto que más adelante te vayas a enamorar de ese chico ni nada, sino que si es amistad verdadera aunque pases un bache puedes remontar y retomar la amistad que os une, pero también saber que a lo largo de la vida hay amistades muy intensas pero de corta duración y eso no quiere decir que sean malas o que sean mentira, sino que no hay que intentar retenerla, simplemente dejarlas fluir y no aferrarnos a relaciones que no pueden aportarnos mal, duele un poco pero a largo plazo es lo mejor y ayuda a forjarte a ti misma.
Déjalo fluir y sobre todo comunícate con honestidad con tu amigo, tienes derecho a no querer ir de camping y si se enfada no es tu culpa. Debería respetar tus necesidades.
Un abrazo