Como madre de hijos de tu edad, entiendo perfectamente a tu padre. Cógelo sin ningún remordimiento. Tus padres te quieren, no sé si eres madre pero si fueras lo entenderías, y están dispuestos a darte todo para ayudarte. Y solo es dinero, al fin y al cabo, tú ahora lo necesitas y al igual que te apoyaron de pequeña te apoyan ahora. ¿Que te sientes fracasada? Claro, es que las cosas te han ido mal en la vida. Pero para eso están los padres, la familia, los amigos, para echarte una mano cuando te van las cosas mal.
Ellos se van a sentir muy felices si lo coges y se van a sentir mal si no lo coges y encima no sales del agujero.
Hazles felices a ellos y a ti misma y cógelo.

Creo que deberías hacer caso a tu padre. No le vas a quitar todos los ahorros y tú sí que te vas a quitar un problema gordo de encima. Siempre es mejor deberle dinero a alguien que quiere tu bien que a un banco.

Cunado tu situación mejore, devuélvele lo que puedas. O incluso hazle un buen regalo sin que se lo espere: un viajecito, una noche de hotel, un reloj bueno… algo que pueda disfrutar.

Fracasado es el que teniendo medios a disposición, malgasta o parasita. Que te vaya mal en una etapa de tu vida no es algo que dependa solo de ti. Cualquiera puede verse en esa situación.

Ánimo!

Haz caso a tu padre y, si te vas a sentir mejor, vete devolviéndoselo poco a poco, sin agobios ni intereses. Él quiere lo mejor para ti y aunque seas adulta él siempre va a querer ayudarte si está en su mano, si fuera un dinero que usa para vivir entendería que no lo cogieras pero si está apartado para imprevistos, esto lo es.
Vas a vivir más desahogada y con la lección aprendida para administrarte mejor antes de volver a endeudarte. Ánimo.

Para eso está la familia, para ayudar en las malas también ¿ tu lo harías por ellos en la posición contraria?, respondiendo eso sabes que hacer. Y sí te sientes mejor saldas las deudas y una vez que estés estable vas devolviendo poco a poco en cuotas cómodas y empezar de nuevo.

De acuerdo con la mayoría de comentarios.
Sólo añadir que no sé qué edad tendrá tu padre, pero aparte de pensar en devolvérselo monetariamente, piensa en hacerlo con amor.
Me refiero a que quizás dentro de 10 años cuando puedas saldar tu deuda con él, si es muy mayor, a lo mejor ya no lo quiere para nada.
Quizás a él le es más beneficioso un finde de escapada con su hija ahora por 200 euros que 5000 euros dentro de 5 años
Y sé que eso debería ser independiente de si le debes dinero o no. Pero a veces se nos olvida y está bien de vez en cuando recordarlo.
Agradece que tienes un padre que te quiere y te puede ayudar. Acepta la ayuda. Y cúidalo y quiérelo mucho mientras puedas (si tienes madre y te quiere igual, también aplica para ella, por supuesto).

Acéptalo, y declarad en Hacienda un préstamo entre particulares sin intereses. No tienes que pagar nada y con eso tampoco pueden reclamarte nada, como dicen más arriba.
No te sientas mal, tu padre te va a prestar un dinero que no necesita ni le hace ir apurado. Si la situación fuese al revés seguro que tú estarías encantada de prestárselo a él

Es tu padre y quiere ayudarte. Coge el dinero, salda las deudas y como él te ha dicho cuando puedas se lo vas devolviendo. Piensa que no es para un capricho, que es para algo importante y que puedas salir adelante y empezar de cero.
No te sientas mal.