Hola amiga, esa sensación es normal, pero ir con ella y superarla es lo bonito y que te hace crecer al final :). Tomatelo como un reto personal.
Por otro lado, tampoco hay que viajar si no se quiere, hoy en dia parece que es una obligación, y para nada debería ser :). Si por lo que sea no estas preparada, pues no pasa nada.

Mí chico sufre ansiedad, sobretodo este último año a tenido algunas crisis y todas le venían cuando tenía que ir a algún sitios o hacer algo que se saliera de su rutina, recuerdo que estuvo 1 mes preparando con sus amigos un finde para ir a ver el rally todos juntos, estaba super entusiasmado pero me decía ya verás q para ese dia me da una crisis. Y efectivamente, fue a la quedada y a la hora se tuvo q volver pq le dio un ataque. El mismo se sugestiona, es algo que no puede controlar y como tu dices siempre acecha. No se que consejo darte pq a día de hoy mi pareja aún no ha encontrado solución. Solo decirte que no eres la unica q le pasa y q la ansiedad es algo muy común. En mí caso me produce ansiedad conducir me dan vómitos y nauseas solo de pensar en coger mi coche. A mí me va muy bien hacer ejercicios de respiración antes de acostarme mientras me visualizo conduciendo. Haz lo mismo pero visualizate de vacaciones y pasandotelo de miedo.
P.D en youtube hay muchísimos videos de ejercicios de respiración. Echales un ojo?

Yo hace años también tuve una lucha larga con la ansiedad y sé que no es fácil. Te digo por experiencia que esto es como las fobias, cuanto más te columpias en que la tienes y más evitas entrar en contacto con ellas, más crecen y llegan a un punto que te aterra salir de la cama.
Empecé a forzarme a hacer esas cosas que me creban ansiedad, a poco a poco y con calma, pero si un dia me forzaba a ir a un concierto pequeño, el próximo iba a ser más grande…
También tengo un vértigo tremendo y cuando tengo oportunidad y solo acompañada por alguien de mucha confianza, subo a lugares elevados para demostrarme que puedo hacerlo y que el vértigo no me limita la vida, y me sieta genial.
Seguramente no te dé ansiedad el viaje en sí, si no el cúmulo de sensaciones de «que habrá, me habré dejado algo, ira todo bien, sabré comunicarme, etc» pero una vez que estás en el destino sales de tu rutina (la que te ha causado esa ansiedad, seguramente) y es lo mejor y más curativo (al menos en mi caso) que hay. Piensa que el viaje en sí es corto, y que tú puedes! Luego el viaje es un disfrute absoluto, mucho ánimo. Eres más fuerte de lo que crees y lo harás bien. La vida es muy corta para perderte cosas tan maravillosas como viajar por un miedo irracional.

Con buena intención, no lo dudo, pero a veces se dan respuestas con recomendaciones que poco o nada ayudan a una gestión adecuada de la ansiedad. Hay que contactar con profesionales, aprender herramientas adecuadas e ir superando este proceso acompañada.
Si crees que hay una parte que puede atreverse a hacer el viaje y tu entorno va a estar ahí cuando lo necesites, hay razones para poder hacerlo. Los miedos y bucles de la ansiedad no van a desaparecer pero se puede controlarlos. Analiza en cada momento aquellas circunstancias que te provocan ansiedad y de ellas, cuales son reales o posibles y de ellas, si está en tu mano poderlas arreglar. La ansiedad trabaja haciéndote ver problemas que no han sucedido y es muy posible que no sucedan.
Un buen salvavidas son las apps de meditación como Calm o Headspace. En un momento de crisis, busca un rincón para ti, ponte los cascos y sigue las sesiones de 10min de meditación guiada. Parece mentira pero funcionan y mucho. Los miedos se disipan. Aunque creas que no funcionan para ti, lo hacen. Fíjate esta rutina una, dos veces al día (al despertar y al acostarse) y verás como cambia la situación. Existen cuentas de IG también útiles como Self care is for everyone.
Y regálate la posibilidad de disfrutar en un viaje, no te castigues, lo que te pasa no es nada malo. Un abrazo!