Nunca es tarde si la dicha es buena, como dicen.
Si sientes que es algo que tienes clavado y consideras que tienes vocación y pasión por ello, lo mínimo que puedo aconsejarte es que lo lleves hacia adelante.
En mi caso, hice Magisterio y me encanta, pero psicología siempre me llamó la atención así que con 23 me metí pero por la UNED… Sinceramente, y tras mi experiencia, intenta acceder a la carrera por una universidad presencial (sobretodo si no tienes otros quehaceres) porque no vas a disfrutarla como merece y es una lástima ya que la mayoría abandonan a la primera en universidad a distancia (y es bastante comprensible dada la metodología y el volumen de estudio).
Por lo que muchísimo ánimo, tómatelo con mucha fuerza y sobretodo calma porque todo lleva su tiempo, y si algo es para ti, lo conseguirás. ?