Si es algo que nunca habéis hablado, no es normal.
En mi situación personal si lo sería, tanto si lo hace el como si soy yo quien lo hace a el, pero ojo, porque mi marido y yo de siempre solemos hacer eso si nos ponemos cachondos mientras el otro duerme, es algo que ambos estamos de acuerdo, al final siempre el que está dormido se despierta y ya le damos al mambo juntos jajajaja pero repito: NOSOTROS ESTAMOS DE ACUERDO AMBOS, y si por lo que sea el otro no le apetece al despertar se dice y cada uno a lo suyo.
Yo lo hablaría con el, si no te gusta díselo y que no se vuelva a repetir, por el contrario si estás de acuerdo y es algo que no te importa pues lo mismo
Hablando se entiende la gente y más las parejas