Me parece fatal lo de tu familia, pero también te digo que hay perros y perros.
Yo tengo dos perros y tres gatos en casa y al que venga y me diga que los encierre le muestro amablemente la puerta de la calle.
Pero! Odio los perros que babean, los que llevan la baba colgando y se arriman y manchan no lo soporto. Cuando voy al pipi can y hay alguno así me alejo y ni le miro, si el tuyo es así pues puede ser por eso.
También hay perros que huelen un montón y la gente que no está acostumbrada les choca.
Pero vamos, por ejemplo a mi suegro no le gustan y el simplemente los ignora.

A mí me encantan los perros. Se que todos siempre dan guerra en algún tema pero me he dedicado junto con adiestrador a tratar de que mi perro esté bien educado. Por supuesto se alegra cuando viene alguien, es un perro, pero si yo no le dejo él no se sube, es algo que no gusta a todo el mundo. Hay un término medio, mi perro saluda se acerca, da un lameton y mueve la cola. Si veo que la persona se incómoda porque se que hay personas con miedos yo le digo que venga conmigo y me hace caso. Cuando pide comida si le mando a su sitio me hace caso. No siempre lo hago porq a mí no me molesta, pero con invitados así evito que le den algo.
Vivo mi caso particular y es la perra de mis suegros, se que es buena y cariñosa, pero nunca ha sido educada y lo es en exceso. Se me sube y me hace hasta sangre con sus uñas. Me llame entera y al final lo siento mucho, pero por mucho que ame los perros, esa perra me saca de quicio y alguna cara de asco pongo cuando ya se pasa. Porque por mucho que la aparte intentando que deje de subirse y clavarme las uñas pues ni puto caso colega. Mis suegros no dicen nada, y yo tampoco porq luego soy la mala. Tengo marcas de por vida en los brazos porque se me sube y se agarra ahí. Entonces pues entiendo un poco a tus padres si tú perra es como la de mis suegros. Que no se si es el caso.
De todas formas viendo que tú familia hace cosas que no te gustan con tú perra hablaría seriamente con ellos, pero también miraría el educar ciertos aspectos si tú perra no está bien educada.

Buenas! Comprendo tu problema al 100%,te recomiendo que le compres un juguetito llamado Kong que puedes rellenar de premios o chuches que sepas que le gustan a tu mascota, puedes comprarlo en Kiwoko, Tiendanimal o similares. Se entretiene un montón, los míos se tiran horas intentando sacar el relleno. Es lo más efectivo que se me ocurre.

Suerte.

En primer lugar, yo tengo 3 gatos y un perro, el perro vive conmigo y con mi pareja, es tanto su casa como la mía, de igual modo que el tuyo. Los invitados son ellos, si tienen problemas con los perros que no vengan, nadie les obliga a estar donde no quieren estar.
De todos modos yo te recomendaría también que intentaras adiestrarla un poco, con ejercicios sencillos de obediencia, el ven, siéntate, quieta, túmbate. Y que los aprenda muy bien, tienes miles de tutoriales en YouTube gratis. Mientras tanto, yo tengo una puerta de seguridad que se usan con niños pequeños, de barrotes, que miden un metro de alto más o menos, eso nos sirve para enseñarle al perro donde está su lugar y donde debe quedarse, sin encerrarle y que pueda vernos, siempre con su cama, comida, agua y juguetes para que pueda distraerse.
Lo dicho, tu casa, tus normas, ellos no viven ahí.
A mi si me molestara lo niños de alguien cuando voy a su casa, no le diría a su madre que lo encierre porque es baboso y molesta porque quiere atención.
Y ahora podéis escandalizaros las madres por el simil, pero para los que no tenemos hijos, los perros y gatos son igual de importantes que vuestros hijos para vosotros.
Un abrazo.

Pues es la casa de la perrita, si no les gusta que no vayan, veo que tu papá la pasa bien dandole de comer?, talvez mientras todos comen tambien deberías darle comida a ella. Pobrecita queriendole dar amor a un monton de gente sin corazón.

Para mí el tema está muy claro: la perra está en su casa, tu familia no. Bajo ningún concepto la encerraría cuando van ellos. Es respetable que no les gusten los perros pero la cara de asco que se la guarden. Si no les gusta, que no vayan a tu casa. Si van, que respeten a todos los que vivís ahí.

Con respecto a la comida, TODOS los perros piden pero si lo que quieres es que deje de hacerlo, creo que es obvio que lo de que tu padre le de comida por debajo de la mesa, no ayuda. Mi perro se puede quedar solo con todos los platos encima de la mesa y ni se acerca, tampoco coge comida si yo no se la doy. Se me ocurre que la enseñes a ir a su cama y quedarse ahí mientras coméis o cuando entra gente en casa. Creo que deberías trabajar con ella la calma y la permanencia en su camita pero está claro que las mejores pautas te las daría un adiestrador. Intenta trabajar con ella cuando estéis solas en casa, dile un comando para mandarla a la cama (yo al mío le digo «a tu sitio») y premiala, hasta que vaya entendiendo lo que quieres. La educación de un perro (SIEMPRE en positivo, por favor! Cesar Millán caca!), aunque sea basica, siempre es una buena inversión y a la larga te evita muchos problemas. Suerte y espero que lo puedas solucionar de la mejor manera

Ya tienes un millon de respuestas pero te voy a exponer mi caso tambien y una situación que viví hace años antes de independizarme con mi chico y nuestras mascotas.
Tenemos 2 perros, varios gatos y pajaros. Todos comen, cagan, duermen, juegan, pesadean y sueltan pelos/plumas. La casa esta limpia y no huele.
Bueno, todos en la familia de mi chico tienen minimo 2 perros y 1 gato asi que por ese lado no tenemos problema. Mi familia no esta acostumbrada (al igual que yo que solo he tenido gato) a los perros y les ha costado mogollon acostumbrarse, igual que a mi. Pero todos aprendemos porque esos bichitos no han elegido existir ni estar en nuestra casa y son nuestra responsabilidad. A quien no le gusta que los perros se les suban, pues estoy en ello porque a mi tampoco me gusta, pero con los años lo estoy llevando cada vez mejor (me daba real asco todo lo relacionado con los perros, pero he acabado durmiendo con mi perra en la almohada debajo de las sabanas ??‍♀️?). Asi que eso, estoy trabajando en ello, en que no salte al llegar a casa, en que no pida comida en la mesa, dandole a ella antes de comer.. Cosas asi.. Para que todos estemos tranquilos, tanto nosotros como los animales y las queridas visitas (por suerte ya casi todos tienen mascotas y no se molestan o no parecen molestos).
Y lo de la experiencia que comenté al principio, es que conocimos a una pareja muy peculiar (asi nos parecieron y acabamos viviendo como ellos 6 años despues ?) rescataban animales, especialmente gatos y al llegar a su hogar un fin de semana, nos encontramos con un hogar blanco impoluto y una norma: los gatos eran rescatados, estaban intentando rehabilitarse o con tratamientos y no habia que molestarlos, ni cerrar puertas porque ellos iban a sus anchas siempre. Por la noche me despertaron unos 6 gatos ? pero nadie murió ni resultó herido ?

Es tu casa, tu mascota y tus normas. Como cuando van al zoo:no alimentar ni molestar a los animales. Es facil, no?
Yo solo encierro a los animales cuando abro el porton del patio cuando me traen leña o gasoil, para que no se salgan a la carretera como posesos. Y les digo a todos firmemente que no les den nada de comer en ningun momento y los ignoren cuando se ponen pesados con los mimos. Y punto pelota (y esto se lo digo a todos en cada visita, no importa cuanto me repita).

Yo tengo muy claro, mi perri vive en mi casa (por ende es su casa) y los que vienen de visita no.
Si no te gustan los perros no vengas a mi casa, fin.
Mi perro se pone muy contento cuando viene gente, y se que si comemos en casa el va a pedir (cosa q con nosotros no hace) porque va a pedir? Porque le dan de comer, asi de simple, y de poco sirve que digamos que no le den nada, que cuando me doy media vuelta algo le cae.
Si quieres mejorar un poco su conducta y que no se ponga tan efusiva con las visitas y tal, pues un educador.
Pero vamos, de encerrar a la perra nada, que se encierren ellos y sus caras de asco.
Lo dicho, tu perri vive ahí, ellos no, si no le gusta, pues quedais para comer en un restaurante y ya, y sino que no protesten.