A ver párate un momento, que no estás viendo las cosas con perspectiva. La media actual para el primer hijo está en los 35 años. En mi entorno la gente los ha tenido con alrededor de 40, al igual que yo misma.
Los abuelos son mayores? Pues si, pero es que son abuelos. Mis padres con setentaytantos disfrutan mucho de sus nietos. Mi suegro también y mi suegra no les sigue el ritmo pero es por una cuestión de forma de ser, no por la edad.

Y es que además es tu vida, no puedes vivirla pensando en hacerla adecuada a los demás, tus padres ya hicieron la suya como consideraron y lo mismo debes hacer tú

La vida viene como viene. Esa es una de las cosas más difíciles de aceptar pero más liberadoras. Ahora tienes 28 y todavía estás amarrada a esa cuestión de querer cambiar el pasado, pero las decisiones que tomaste por entonces las hiciste por un motivo o unas circunstancias, y eso no se puede cambiar, tienes que «perdonártelo» y no amargarte por ello. Primero, no vas tarde. Te voy a poner ejemplos de mi caso. Mis padres me tuvieron con 28 y 31, y mis abuelos paternos eran ya bastante mayores, en concreto mi abuelo ya tenía casi 70 años cuando yo nací. No pasa nada, afortunadamente él fue longevo y disfruté de él hasta mis 26, que duró. La vida viene para bien o para mal. Sin embargo perdí a mi madre y a mi abuela a los 19, inesperadamente, a pesar de que eran jóvenes. Cuando te pasa algo así, aprendes que la vida es imperfecta, y que a pesar de eso, aunque todo deje cicatrices y consecuencias, se puede ser feliz, y que no por planear tu vida en función de edades va a salirte mejor o peor. Es imprevisible.
Por otra parte, me identifico contigo en el hecho de dar un giro a tu vida «más tarde» de lo que socialmente creemos que se supone. Yo tengo 35, me he reinventado muchas veces, y el año pasado empecé una nueva carrera profesional que me va a llevar unos cuantos años y que no pude decidir con 18 por falta de apoyos familiares y autoestima propia :D coincidió que hace dos años también por fin tuve pareja estable después de mucho tiempo soltera, un hombre maravilloso, y pude plantearme si iba ser madre o no. El problema es que mi novio es mucho mayor que yo, y sé que si tuviera un hijo con él, ese hijo, ya apenas mayor de edad, tendría un anciano como padre. El amor viene como viene (y yo que dije que jamás con un hombre mayor que yo, jaja), y es el mejor amor y más entregado que he tenido en mi vida y por eso no he querido renunciar a él, no he podido. Aunque nunca he tenido una pulsión demasiado fuerte por ser madre, sí que me daba cierta pena no vivir la experiencia. Pero la realidad es que con mi cambio de carrera, la falta de apoyos en mi entorno (como te digo, mi madre ya no está, que sería una clave fundamental para manejar mi propia maternidad, mi padre vive en otra ciudad, mi novio solo tiene a su madre, que es muy mayor, y yo no tengo hermanos), y el tema de mi pareja, la idea de ser madre se me disipa, no quiero traer un hijo al mundo y que la propia crianza se lleve mi salud mental por delante por falta de apoyos en mi entorno y una estabilidad económica y laboral. Pero sé que, igual que me he adaptado a otras ausencias y he podido ser feliz, también podré ser feliz sin ser madre. Si un día ocurre algo y viene un hijo, pues lo recibiremos como mejor podamos, y de nuevo, me adaptaré a las nuevas circunstancias. Creo que ese tipo de pensamiento te ayudaría. Primero, no puedes predecir si tus padres van a ser muy mayores o no, porque pueden estar maravillosamente dentro de 20 años como estar fatal dentro de 1 (por supuesto, espero que no). Más allá de que eso influya, me parece menos importante que otros puntos, como pueden ser tu estabilidad económica o laboral, o tener un hombre (supongo que eres hetero) a tu lado que te apoye y la cosa no acabe en un divorcio horrible que destruya la salud mental de tu futuro hijo. Ordena tus prioridades, lábrate el camino que quieres y deja que la vida suceda sin resistirte a ella.

No vas tarde para nada.
Un hijo se debe de tener cuando se tiene estabilidad emocional, se está bien con la pareja en todos los aspectos y económica/laboral, entonces es muy complicado tener todo esto en la década de los veinte de hecho algunas personas tampoco lo consiguen en la década de los treinta pero bueno esto es otro tema.

Yo la verdad con veintiocho años no tenía el mínimo pensamiento de ser madre, de hecho hubiera sido un gran fastidio en aquella época.

Yo debido a la pandemia tuve que aplazar mi boda y el primer año de casados teníamos claro que no queríamos buscar niños, por lo tanto entre unas cosas y otras nos pusimos en la búsqueda a los 36 años, me costó un año quedarme embarazada, tuve un aborto a las ocho semanas (que por desgracia es muy común) y después otros seis meses más de búsqueda para conseguir un segundo embarazo, que gracias a Dios fue fenomenal desde el minuto 1 he estado más activa durante el embarazo que nunca en mi vida, engorde solo 4 kg, me cuidé mucho y disfruté muchísimo esa etapa del embarazo, no tuve ninguna complicación y ahora tengo un bebé maravilloso y súper sano que al final es lo único importante, y tengo 39 años, y por cierto cuando iba a las revisiones la mayoría de las mamás tenían más años o físicamente aparentaban más quizás no era el primer embarazo y tenían ya varios eso no lo sé pero vamos que embarazadas mayores de 40 había muchísimas.
Disfruta la vida y no te agobies!