Te comento, con mi pareja con la que llevo ya 5 años me pasa igual. Si lo hago yo sola, no tardo ni 2 minutos en tener el orgasmo, pero cuando tengo sexo con él e cuesta muchísimo. Así que él y yo, hablándolo en su momento hemos decidido buscar maneras y maneras y hemos encontrado 3 soluciones:
1. Masturbarnos juntos (sí, suena raro, pero nos mola) y luego si yo me voy antes ya ir con la penetración, usando lubricantes y todo eso para que lo disfrutemos ambos
2. Compramos un satisfyer (o como se escriba) y mientras tenemos la relación sexual lo uso y me ayuda mucho a llegar al orgasmo en pleno acto.
3. Hacemos preliminares durante un laaaaargo rato, es decir, ponernos cachondos sin tener sexo como tal y después de la penetración y que él se haya quedado ahí a gusto, vamos los dos a que yo llegue y tardemos lo que tardemos, acabo llegando.
De todas maneras hay veces que no llego ni con esas, pero muchísimas veces he disfrutado tanto del sexo que aunque no haya llegado al orgasmo, ha merecido mucho la pena y realmente ha estado uy bien. Lo importante es que lo disfrutes, muchas veces llegar al orgasmo no es sinónimo de haber tenido un buen polvo
Espero que esto te haya ayudado <3