Como madre comprendo que se te parta el alma de ver que se está perdiendo una experiencia tan bonita por culpa del pipí. Pero ahora te voy a hablar como hija.
Cuando era adolescente estuve muuuuchos años sin pisar una playa o piscina, estaba gordita y me negaba a exhibirme en bikini o bañador, tan sólo me refrescaba en la piscina de mi tía y rodeada de mi familia, nunca con nadie de fuera de la familia. Por culpa de esto me perdí infinidad de días de playa o piscina con mis amigos, incluso me negué a ir a viajes si sabía que allí iba a haber momentos de baño.
Ahora que me la suda todo, a mis 39 años, voy donde haga falta con mis lorzas metidas en un bikini, y pienso qué tonta fui y cuántas cosas me perdí de adolescente. Pero también te digo que agradezco que mi madre nunca me forzara a nada porque habría pasado muy malos ratos.
Así que yo en tu lugar haría un último intento diciéndole que tenéis la opción (como te han dicho en otro comentario) de hablarlo con la profesora o monitora y que le ayuden a tratar el tema con la máxima discreción en las colonias. Si aún así te dice que no, no le presiones más, ya madurará su vejiga y tendrá tiempo de vivir otras experiencias.