Pues lo dicho, se tienen confianza y afecto fraternal y lo demuestran de esa forma, es su manera de relacionarse y no tiene nada de malo. No hay que sexualizar cualquier muestra de cariño, a mí tampoco me sentaría bien que mi pareja me recriminara que ve algo inadecuado en mi manera de comportarme con miembros de mi familia o entorno de amistades muy cercano. Lo sucio es tu mirada, no su manera de actuar.