A mi me parece súper normal lo de coger a un niño chico y sentarlo en las piernas. De verdad que yo no sé si ahora es normal no hacerlo pero tengo niños de esas edades y no me chirría para nada. Si te chirría a ti, sólo por la educación que te han dado quizá deberías replanteártelo, si te chirría porque veas más cosas que no te gusten háblalo.