Yo probaría a, en el momento de la acción (por así decirlo), le cojas su mano y te la lleves ahi abajo pk igual en ese momento el ni lo piensa.
Guíalo, muéstrale lo que te gusta, el sexo en su mayor parte requiere comunicación , debemos decir lo que nos gusta o en su defecto hacérselo saber de forma sutil y está es una opción bastante buena porque como estáis en plena acción no están incómodo que hablarlo en frío.
Inténtalo, igual así le haces ver lo que te gusta.