Yo no llamaría a Servicios Sociales inicialmente. Agotaría antes otras vías y analizaría si realmente lo que hace es ilegal de verdad. Si llamas a los Servicios Sociales, sí, ella se puede llevar un susto, y el niño? Crees que será agradable para él? No hay necesidad de hacerlo pasar por eso porque, por lo que cuentas, no está haciendo nada ilegal, aunque sí poco común. Yo investigaría y, sobre todo, trataría, desde la comprensión, hacerles ver la importancia de la escolarización y las vacuna o entender los motivos por los que no quiere.
Piensa, con qué finalidad quieres llamar a los servicios sociales? Para conseguir que se vacune? No lo harán. Escolarizarlo? Quizá tampoco si acredita home schooling o algo del estilo. Realmente creo que irán, pasarán todos un rato desagradable y seguramente no cambie nada. Infórmate bien y, si ves que el niño está en desamparo real, llama.