Lo primero, te envío un abrazo muy grande. Debe haber sido durìsimo vivir con alguien que te maltrata desde pequeña. Lo segundo es que como dicen otras compañeras, es claro que ella necesita ayuda psicológica. Algo no está bien en su cabeza/corazón para que ella se porte de esa manera. En cuanto a ti, intenta (es difícil, lo sé) ponerle un límite, defenderte pero no agredirla. Una nunca sabe, no vaya a ser que la fuerza te gane un día y termines haciéndole mucho daño. Si es posible, denuncia tu caso ante las autoridades y sal de tu casa lo más pronto. Te mereces una vida plena,feliz. Otro abrazo!