Para empezar no entiendo que regaléis nada a los padres respectivos, menos si apenas les conocéis y les habéis visto cuatro veces.
Por lo demás, los regalos podrán gustar más o menos, no siempre se acierta igual o se encuentra algo a la altura y no pasa nada, no tendría ni que descolocarte ni suponer ningún problema y menos entrar «en competencia» con el regalo que le ha hecho a tus padres.