De entrada haces muy bien como hija de no ponerte de parte de uno o del otro, que solo estaría justificado ante una situacion grave de maltrato o algo asi.
Supongo que cuando vivías con ellos, tu madre no tenía más remedio que aguantarse y en todo caso explicartelo para desahogarse.
Si hablas con ella y le explicas que tienes derecho a hacer tu vida, te va a hacer el chantaje emocional que comentas. Por lo que explicas intuyo que no tienes hermanos.
Yo hablaría con los dos, con tu padre y con tu madre, son ellos los que tienen que solucionar su relacion de pareja.
Es complicado porque si tu madre no trabaja, imagino que habrá sido ama de casa (?), no tendrá independencia economica y el divorcio en esos términos no es fácil, tu padre tendría que darle una compensatoria tal vez.
Por eso creo que lo mejor es hablar con los dos, no sé si juntos o separados.
Mucho animo.