A ver, mis padres me tuvieron con 40 años y mis hermanos ya tenían 20 y 18 años como en tu caso y he tenido una crianza totalmente normal (tengo 24 años) si tus padres han sido buenos a la hora de la crianza contigo y con tu hermano no van a ser malos a la hora de criar a tu hermano pequeño, hay gente ahora teniendo hijos a esas edades y no está pasando absolutamente nada así que no deberías de preocuparte.