No te han preguntado tu opinión.
Ya tienen dos hijos por lo que saben perfectamente lo que conlleva un bebé.
Hace tiempo que lo saben (aunque no os lo hayan dicho hasta ahora) y han tenido tiempo de sobra para tomar una decisión sobre si continuar o no con el embarazo.
Que qué haces? Pues nada. Alegrarte por ellos porque están felices con la noticia y ya está.
No eres nadie para decirles lo que tienen que hacer ni lo que te parecen sus decisiones. Si ellos hubieran querido saber lo que piensas te habrían preguntado y no lo han hecho, ahí ya tienes la respuesta a tus preguntas.