Tus padres vivieron en una época donde encontrar un trabajo indefinido era muy fácil y si te sacabas una carrera, tenías trabajo fijo asegurado. En parte por eso no entienden tu situación.
Sé que estás en tu límite, pero lo que hagas deberías hacerlo por ti, porque es lo que quieres tú y no por lo que digan tus padres. Siéntate a hablar con ellos, diles que claro que quieres un trabajo estable y que no es que no lo tengas porque eres una vaga. Simplemente no es tan fácil que te ofrezcan un contrato indefinido. Explícales tu plan de futuro con las oposiciones y lo que te han dicho aquí de que la profesión de profe es una carrera de fondo, que necesitas la experiencia que te dan los trabajos temporales cuando te llaman. Que vean que te lo estás tomando en serio y que necesitas su apoyo, no sus críticas ni comparaciones.