Jájajajaja mis padres me dijeron lo mismo, están muy contentos sin mi, y es que cómo culparlos. Ya me cuidaron suficiente por muchos años, y ahora viven más tranquilos, cocinan poco y tienen tiempo para ellos y sus hobbies.
Te recomiendo buscar piso y hacer tu independencia, no es que les estorbes, es que es hora de que disfruten su vida y apesar de que seas independiente y demás, de todas formas te van a querer cuidar. No les hagas eso.
Disfruta tu vida y déjalos disfrutar la suya.