Mis padres nunca pusieron problemas en ese sentido y en casa de mis suegros solo lo exigieron la primera noche. Después de la primera vez, debieron darse cuenta que era una tontería. No había cama de matrimonio, pero nos apañábamos en camas individuales, el tipo de cama no era el motivo para negarse en un principio.
En cuanto al contacto físico, los picos si eran aceptables pero sin ir mucho más allá. Si tus suegros son así, te tocará aceptarlo. Algunos se relajan cuando lleváis más tiempo, ya lo comprobarás.